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1、 欧拉动力学方程是刚性动力学的重要方程。
2、刚性动力学是一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。
3、它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。
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